SGMAS-02ACA21安川电机编码器

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从伺服放大器上读取伺服参数　　以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能） 　　1、开始 　　2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。 　　3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数GMAH-A3AAA21 SGMAH-A3AAA2C SGMAH-A5AAA21 SGMAH-A5AAA2C

SGMAH-A3AAA41 SGMAH-A3AAA4C SGMAH-A5AAA41。 　　4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。 　　5、结束编辑本段伺服放大器抗干扰技术　　噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。 　　此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。 　　（1）一般措施 　　伺服放大器的动力线（输入输出电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。GDH-60AE SGDH-75AE SGDH-1AAE SGDH-1EAE

SGDH-01BE SGDH-02BE SDGH-01DE SGDH-04DE

SGDH-08DE SGDH-10DE SGDH-15DE SGDH-20DE

SGDH-30DE SGDH-50DE SGDH-60DE SGDH-75DE

　　编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。

　伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。 　　（2）外部进入伺服放大器并导致其运行异常的干扰。 　　如果伺服放大器附近安装有许多噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要采取以下三点来抗干扰。 　　在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。 　　在信号线上安装，安装数据线路滤波器。 SGMAH-01BAA61 SGMAH-02BAA61 SGMAH-01BAA6C SGMAH-02BAA6C

SGMAH-01B1A21 SGMAH-02B1A21 SGMAH-01B1A2C SGMAH-02B1A2C　　通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。 　　（3）从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。 　　伺服放大器产生的噪声包括二种，第一种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐射出去的，另一种是通过主电路电缆周围设

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